بخش اول
این فصل ارتباط بین ساختار و رفتار را با مرتبط کردن بازخورد با ساختارهای حالت و جریان شکل می دهد. تمرکز بر روی ساده ترین سیستم های بازخوردی است که تنها یک حالت دارند که به آنها سیستم های درجه اول می گویند. سیستم های درجه اول خطی می توانند رشد نمایی و رفتار هدف جو را ایجاد کند. غیرخطی بودن در سیستم های درجه اول موجب انتقال در حلقه های غالب می شود که به رشد S شکل منجر می شود. نمودار فاز، نموداری است که چگونگی ارتباط نرخ خالص تغییر متغیر حالت با خود متغیر حالت را نشان می دهد. بازخورد مثبت رشد نمایی ایجاد می کند و بازخورد منفی رفتار هدف جو را به وجود می آورد. ساده ترین سیستمی که می تواند چنین رفتارهایی را به وجود آورد سیستم بازخوردی درجه اول خطی است. درجه ی یک سیستم پویا یا حلقوی تعداد متغیرهای حالتی است که در آن سیستم وجود دارد. یک سیستم درجه اول شامل تنها یک متغیر حالت است. سیستم های خطی، سیستم هایی هستند که در آنها معادلات نرخ، ترکیبات خطی از متغیرهای حالت و هر ورودی درون زا است.